平衡条件:
1、对质心的平衡,这些力移至质心上来,合力为零,不产生加速度。
2、这些力对质心的转动平衡,即合力矩为零,不产生角加速度。
定义:把几个作用在同一物体上的力延长,如果延长线不交于一点就是非共点。把所有物体都简化考虑成质点,作用在不同质点的力就是非共点力。
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